Au départ de Trézanne, cette randonnée vous conduit sur les crêtes des rochers de l'Aubeyron jusqu'au Goutarou. Depuis cette crête vous aurez une vue sur l'ensemble du Trièves et ses sommets : Mont-Aiguille, Massif de l'Obiou, du Chatel …
Sortir du village de Trézanne en suivant la piste jusqu'au poteau « Seiterat ». Prendre à droite, traverser le ruisseau et suivre le sentier qui monte entre des haies, couper la piste au niveau du poteau « Les Brutinels » pour poursuivre tout droit sur le sentier. Suivre la piste pendant 100m et retrouver le sentier qui remonte sur la droite jusqu'au col de Papavet (1245m). Quitter la GTV pour prendre, a droite, le sentier en direction du Goutaroux. Après un poteau de rappel, il se redresse et se développe en larges lacets. Traverser la fin d’une piste forestière et suivre la crête boisée qui se dénude peu à peu et mène au rocher de l'Aubeyron (1553m). Continuer à suivre la crête (balisages jaunes sur les rochers) jusqu'à un escarpement boisé qui s'escalade facilement pour atteindre le Goutaroux (1543m). Le retour s'effectue par le même itinéraire.
