Au départ d’Avignonet, non loin du château des Marceaux (XVIIe), une boucle permet de découvrir les vestiges du château d’Ars (XIIe), puis le château (XVIe) et la Chapelle de Pâquier (XIIe).
Cette balade offre des points de vue magnifiques sur le barrage de Monteynard-Avignonet, la ligne de chemin de fer de La Mure avec ses viaducs et le barrage de Notre-Dame-de-Commiers. Attention les châteaux ne se visitent pas. Visite libre.